Привязка координат в приёмнике

[Anonym]

Я тоже думаю, что время соответствует моменту определения координат.
И думаю, что индицируемое ими время - корректированное. В конце концов, это довольно просто, зная точное расстояние до спутника. Иначе они не могли бы быть источниками точного времени (а про них это пишут в разных статьях) Ведь при расстоянии до спутника 3.000 км (это минимум) запаздывание - 0,01 сек.
что касательно запаздывания сигнала при передаче на ваше оборудование, тут запаздывание - максимум микросекунды. что при скорости 100 м/сек (у вас же вертолеты, так?) составит десятые доли метра. Кстати, а какое запаздывание от гамма-метров?
Могу предложить способ определения запаздывания с некоторой долей элегантности. В точке с известными точными координатами устанавливаете источник гамма-излучения. Проходите над ним в начале измерений, а потом видите на записи пик излучения с некими координатами... отличие которых от правильных и есть величина рошибки.

[EtrexSummitUser]

что документация по системе NAVSTAR (или GPS) не дает ответа на вопрос, как определяется время в приемнике GPS, так как дает лишь описание сигналов доступных для решения задач навигации и синхронизации. То есть существует система спутников NAVSTAR и есть описание сигналов, которые они посылают, а вот стандарта на приемники GPS не существует. Каждай может пользоваться сигналами GPS по своему усмотрению и как ему нравится, исходя из своих собственных интересов.

И правильно было отмечено в данной дискуссии, что все наши рассуждения о том как работают приемники √ это всего лишь догадки. Чтобы найти квалифицированный ответ специалиста, нужно иметь корешей из разработческого отдела какой-нибудь фирмы (например Garmin). А таких нет. Фирмы не то что не делятся алгоритмами, а специально их секретят и патентуют.

Единственное на что можно опереться √ это протокол NMEA 0183, так как это стандарт (придуманный не фирмами производителями GPS приемников, а моряками), который заставляет его придерживаться. Как было сказано, в этом стандарте однозначно определено, что время фиксируется на момент определения местоположения. Тут других предположений быть не должно. А как это достигается √ это проблема приемника GPS.

[EtrexSummitUser]

У меня тоже была идея на счет источника гамма излучения для калибровки. Только я ее отверг, так как для того, чтобы пик был острым (соответственно точность измерений высокой), необходим источник интенсивного излучения. А кто будет мерить его координаты? Робот?
Хотя это вопрос чувствительности детектора. Если он чувствительный, то источник может быть слабым и безопасным для человека.

[VictorDr]

[engineer]

Приемник дает информацию о координатах на основе сигнала, накопленного за какую то часть периода между получением решения навигационной задачи. Следовательно, полученные во время движения координаты будут соответствовать (отбросив ошибку местоопределения) положению приемника "в прошедшей секунде". Это следует из принципа физической осуществимости системы: пока не получен весь сигнал не может быть полностью определен отклик. Где именно "в прошедшей секунде" понять сложно, даже невозможно, во-первых, из-за неопределенности (которая будет всегда), во-вторых, это зависит от алгоритма firmware.

Однако, есть алгоритмы экстраполяции решений, т.е. оценки параметра с учетом некоторых параметров - в данном случае это скорость и направление движения. Это позволяет предсказать решение на тот момент когда его получит потребитель. Но в существующих на данный момент приемниках, этого нет, да и не нужно - это задача автопилота.

Саша

[engineer]

Для решения задач точной синхронизации в профессиональных приемниках предусматривается специальный интерфейс ("фото" стробы). На любительском приемнике реализовать такую схему невозможно - просто нет интерфейса, скорее всего даже на уровне железа. Можно в той или иной степени скомпенсировать эффект запаздывания при съемке местности путем введения собственной эксрополяционной коррекции, но это все равно хуже.

Собственно поэтому профессиональные приемники и стоят нормальных денег.

Саша

[engineer]

Согласен, поскольку есть синхронизм, львиная доля времени тратится на решение навигационной задачи. Но так или иначе - позиция будет в прошлом.

[EtrexSummitUser]

Действительно, только расчитать координаты и время, соответствующие моменту выдачи результата пользователю, - мало, нужно еще и определить этот самый момент. Обычно такая задача решается при помощи выдачи синхроимпульсов. Но в бытовых приемниках такого разъема нет и мудрить с предсказаниями будущих координат нет смысла.