Помогите разобраться в механизме определения/вычислении псевдо дальности до навигационного спутника в аппаратуре потребителей (АП) (на примере GPS).
Для решения навигационной задачи необходимо знать время излучения сигнала со спутника.
Правильно ли я понимаю, что вычисление точного времени передачи сигнала со спутника эквивалентно смещению фазы опорного генератора дальномерного кода в АП, то есть в АП присутствуют некоторые счетчики (Z, X1 и Р счетчики).
В случае использования периодических дальномерных кодов, возникает неопределенность, например для СА кода, где каждые 300 км код повторяется. Известно, что эпохи в 20 мс жестко синхронизированы с началом эпохи СА кода, но в момент приема сигнала в АП возникает неоднозначность в 20 мс (на 1 эпохе 20 мс помещается 20 отсчетов СА кода), с учетом типового времени распространения в 76 мс (или может быть используется другой способ установления грубой псевдо дальности?).
Какими способами устраняется эта неоднозначность?
В литературе, разрешение неоднозначности опирается на служебное слово HOW в навигационном сообщении, которое позволяет, путем определения Z отсчета и установления счетчика Х1 (Р кода) в 0 на момент начала преамбулы следующей строки (подкадра). Здесь, я так понимаю, неоднозначность будет разрешаться опираясь на непериодический Р код, а затем путем пересчета смещения фазы опорного Р кода в АП на момент его излучения со спутника (поскольку фазы Р кода жестко связана с временем излучения √временем системы GPS и непрерывно изменяется по определенному закону в течении недели).
Правильно ли я понимаю, что разрешение неоднозначности по СА коду сводится к определению смещения фазы опорного Р кода в АП, т.е успешному хендоверу? Каков алгоритм работы, если произошла ошибка кадровой синхронизации (к примеру на нескольку мс) и не выполнился хендовер?
А если приемник работает только по СА коду каким образом разрешается неоднозначность?
Насколько важно АП получения меток времени из служебной информации и зачем их так часто передавать?
Правильно ли я понимаю, что при наличии в АП грубой оценки времени системы GPS и быстрого блока поиска сигналов можно захватить Р код и точно определить по его фазе дальность до спутника?
<noindex></noindex>
Ликбез по псевдодальности
Правила форума
Для предотврашения спама первые сообщения вновь зарегистрированных пользователей проходят ручную премодерацию.
Для предотврашения спама первые сообщения вновь зарегистрированных пользователей проходят ручную премодерацию.
|
||
Re: Ликбез по псевдодальности
По-моему, вы написали не по адресу :) Лучше спросите на http://forum.openstreetmap.org/ юзернейма usm78-gis, он вроде бы этим все занимается.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и 102 гостя