Можите подсказать какие существуют gps server + client software. Интересует такой сервер, который может принимать сигналы по интернету (на там 3g gprs), вести архив подвижных объектов, + возможность смотреть объекты на google earth картах.

Расскажу как можно мониторить удалённый КПК на компьютере. Для этого нужно иметь КПК с ЖПС и настроиным ЖПРС. Сразу скажу, что Franson GpsGate нужно вылечить до версии Стандарт(Экспресс версия лицензии не канает). Заходим ББ на http://gpsgate.com/index.php?id=99 и регимся на GpsGate.com BuddyTracker. Он бесплатный и без подтвеждения. Зарегились. Молодца... Теперь пишем свои логин пароль в правом верхнем углу(это для обобо одаренных).. и попадаем на страницу с Google картой. Вот на ней мы и увидим себя. На странице все предельно просто. Слева увидите себя(логин под которым зарегились). Значок GpsGate о его статусе(как на КПК,только там еще синий цвет значка есть). Вот.. продолжаем.. Теперь открываем GpsGate на КПК. Переходим на вкладку Output (GpsGate, Settings, Output). Выбираем из выпадающего меню Gpsgate.com (Send). Жмем Add. Поле Username вводите логин полученный при регистрации,Password соответственно пароль. Для проверки правельности нажимаем Test. Если все нормально нажимаем ОК. Жмем финиш. Все настроили. Как поймаем спутники начнется отправка данных.(За один час работы у меня отправилось где то около 100 килобайт).Еще есть вариант передачи через WAP. Кажись это еще дешевле. Переходим на ББ. И глядим на карту. Значок сменится на зеленый(и на КПК и на странице). Ура мы себя видим. Автоматом там пишится трек который можно в последствии посмотреть. Очень удобно. Выбор треков по дням и времени, так что найдете любой(любое время). Вот и все. Теперь оставляем нечаяно КПК в машине и смотрим куда и когда ездила ваша подруга(жена). Удачной вам слежки...

Таких серверов существует немало, однако, совсем бесплатно ими пользоваться, врядли получиться.
Обычно, сервер "заточен" на прием кооодинат от трекера в определенном формате и с определенным (для данного сервера) заголовком.
Хотя и существует стандарт для GPS, называется: NMEA, но владельцы серверов хотят зарабатывать и поэтому "принимают" данные не в чистом формате NMEA, а в несколько измененном, чтобы привязать конкретную модель трекера (который продают) к своему серверу.
Отсюда следует абонплата!
Т.о. Вам нужно купить такой трекер, который бы обслуживался продавцом на сервере бесплатно.
Такие продавцы есть: например gpshome в России: до трех трекеров в одних руках обслуживаются бесплатно или spywatcher.com.ua Украина, там вообще без ограничений, и их трекер может работать без поддержки сервера (он персональный) т.е. сообщает свое местоположение прямо на мобилку в виде SMS с почтовым адресом.