Сделайте поиск по форуму.
Тема детально обсуждена.

Ambient - чистое давление, т.е. измеренное в данной точке.
Baro - приведенное к уровню моря ( то, что вещают метеорологи )

Fixed elev. используется при нахождении на постоянной высоте для изучения изменений атмосферного давления.

Auto использует калибровку высотомера по данным GPS ( не быстро )

Спасибо, поищу. Беглым поиском не нашел..