При штудировании форумов и сайтов однозначного ответа пока нет...
Дано : приемник garmin12 и etrex- без барометрического альтиметра
вопрос - какие высоты они отображают на дисплее и какие передают в комп (по nmea и grmn - протоколам )
из спецификаций смутно понятно, что отображают приемники высоты над эллипсоидом wgs84...
А вот с nmea и grmn - протоколами есчо интереснее. В описании nmea говориться, что передаваемые высоты- над уровнем моря (MSL)- так ли это (и всегда-ли)?
Предаваемые высоты в треке (для etex)- какие?
Кто какие соображения имеет, а?
Какие Высоты в GPS
Правила форума
Для предотврашения спама первые сообщения вновь зарегистрированных пользователей проходят ручную премодерацию.
Для предотврашения спама первые сообщения вновь зарегистрированных пользователей проходят ручную премодерацию.
|
||
Re: Какие Высоты в GPS
отображают приемники высоты над эллипсоидом wgs84, который является усредненной высотой уровня моря, имхо так
______________________________
С уважением, Garmin gpsmap60cx
______________________________
С уважением, Garmin gpsmap60cx
Re: Какие Высоты в GPS
wgs84-эллипсоид, те математическая модель, а средний уровень моря -MSL-типа поверхность геоида- реальная форма земли. они не совпадают, достаточно много... геоид описывается моделями EGM-96 и EGM2008. (например http://en.wikipedia.org/wiki/File:Geoid ... ng) <br>
-
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 12 май 2012, 02:50
Re: Какие Высоты в GPS
В общем, из копания прошивки я пришел к выводу, что высота на экране eTrex'ов всегда отображается как "над уровнем моря" (MSL). Расчитывается как высота над WGS-84 плюс превышение геоида. Превышение геоида расчитывается простой интерполяцией по таблице с шагом 10 градусов с дискретом в узлах сетки 1 м. Какая модель используется - не выяснял, но таблицы различаются в старых и новых прошивках ("Updated GEOID model" в update.txt ч/б моделей или новых моделях).
Наличие или отсутствие барометра в железе роли не играет - в одном случае берется высота по GPS и добавляется превышение, в другом просто выводится бараметрическая высота (вопросы калибровки опускаем).
Насчет протокола "garmin" - в спецификции черным по белому указано, что в типе данных D800 передается в разных полях высота над WGS-84 (alt) и превышение геоида над WGS (msl_hght). Раскопки некоторых прошивок это подтверждают.
Насчет NMEA - не помню. Можно надеяться, что в соответстыии со стандартом.
Насчет треков - не изучал.
Если есть вопросы, отвечу попозже, сейчас отбываю в места, где Инета нет :)
Наличие или отсутствие барометра в железе роли не играет - в одном случае берется высота по GPS и добавляется превышение, в другом просто выводится бараметрическая высота (вопросы калибровки опускаем).
Насчет протокола "garmin" - в спецификции черным по белому указано, что в типе данных D800 передается в разных полях высота над WGS-84 (alt) и превышение геоида над WGS (msl_hght). Раскопки некоторых прошивок это подтверждают.
Насчет NMEA - не помню. Можно надеяться, что в соответстыии со стандартом.
Насчет треков - не изучал.
Если есть вопросы, отвечу попозже, сейчас отбываю в места, где Инета нет :)
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 128 гостей