Может у кого нибудь есть полное описание NMEA, особенно сообщения группы $SD эхолота? В сети нашел только сообщения группы для GPS. Можно по мылу greenbox@psm.com.ru

Так что, нет ни у кого ? Очень нужно !

Сам давно искал на 276С, но нашёл только это: http://www.agp.ru/support/nmea/index.htm , кстати а какой датчик/эхолот собираешся использовать? С Уважением,

У меня древний Lowrance, думаю выходные сообщения у всех одинаковые. Да только о форматах $SD нигде ни слова.
С уважением,

Сегодня вечером посмотрю. Завтра скажу. Напиши свое мыло мне в личные.

SD - это просто talker ID (Sounder Depth). Формально устройство может посылать любое сообщение, описанное в формате NMEA 0183. Тип сообщения обозначается тремя буквами (GGA, DPT,...). Какие конкретно данные интересуют?

1.Нужен формат и типы сообщений относящихся к группе $SD.
2.DPT я понимаю относится к группе $SD, но GGA это данные о местоположении группы сообщений $GP. Или я что-то не так понимаю ?

Формально в NMEA групп нет: есть устройства(толкеры) и сообщения определенных форматов. Устройства имеют двухбуквенные ID, а сообщения - трехбуквенные. Конечно, GPS приемник сам по себе не сообщит о глубине, а эхолот - о координатах, но они могут входить в состав какой-то интегрированной системы ( II или IN). Тогда возможны $INGGA, $INDPT, ... А такие сообщения как DTM (Datum Reference) могут посылать разные системы навигации. Т.е. если говорить о группировке, то только посмыслу передаваемых данных, в описании формата никаких групп нет.

Выходные данные в формате NMEA:
Глубина: $SDDPT, $SDDBT
Скорость: $VWVHW
Температура воды: $YXMTW
TEMP2: $YXXDR

Дайте мыло в личку, закину полное описание