В cGPSmapper поставил препроцессинг - NO, а карта всё равно сильно огрубляется в навигаторе, похоже sendmap оптимизирует. Что ему в командной строке указать, чтоб не оптимизировал?

Значение Level'ов попробуй увеличить. От значения Level'а зависит степень дискретизации координат. Зависимость можно посмотреть в Test_Map\Test_img.mp в дистрибутиве cGPSmapper'а.