Подскажите, пожалуйста, кто знает, как измерить расстояние между двумя точками в Легенде.

Создай маршрут между ними

Есть такой пункт в меню - Pan Map называется - попробуй.

Если я правильно понимаю, в Pan Map указывается расстояние от текущего положения до места, указанного стрелкой. Это не то, что мне надо.
А надо: узнать расстояние между 2 точками (в которых не находишься), например, Waypoint.

если не делать рут, то выбрать первую точку, нажать кнопку Map, потом, нажать кнопку Find, выбрать Waypoints -> by name, а там уже когда найдете вторую точку, навигатор покажет расстояние от первой до второй в поле Distance, но рут, ИМХО проще :)