Я с полгода назад пару раз натыкался в зарубежных форумах на подобные программы. Но теперь никак не могу найти.Может засекретили. Причем, они (проги) были прямо чуть не для создания МетроГайдов.

http://www.geocities.com/gps_mapper/ но это редактор

видел какую-то програмульльку, но по-моему это не оно.
Если найдете, мне тоже интересно.