Хелп!!!Навигатор показывает движение стоя на месте!

[Kypcop]

Кроме координат прибор еще показывает погрешность. Никто не задумывался, раз прибор знает погрешность с точностью до знака после запятой, то почему не показывает точные координаты? И что вообще тогда погрешность значит? Итак, попробуем догадаться, а что такое погрешность и откуда она береться. Принцип определения координат основан на сравнении временых задержек сигналов спутников. При этом единственое что мы знаем, это точное время отправки сигнала, точные параметры орбиты спутника (эфемерис). По разности времени прихода сигнала вычисляются и текущие координаты приемника. Учитывая то, что прохождении атмосферы сигнал преломляется, то истиное растояние от приемника до сигнала отличается от реально пройденого сигналом. Изменение скорости прохождения зависит от плотности среды. В общем факторов, ухудшающих точность определения координат достаточно. Поэтому используется статистическая обработка ряда измерений за определеный промежуток времени. Все эти измерения примерно ложаться в некую окружность, описывающую все крайние точки вычесленых координат. Предпологается что реальные координаты лежат где то в этой окружности. В качестве текущих предполагается центр окружности, хотя реальные координаты с центром могут и не совпадать (более того, они могут оказаться и вне этой окружности, но это частности). Итак, есть определеное число замеров сделаное за определеный промежуток времени, вычисляется некое среднее значение этих замеров, предполагается, что среднее значение и есть искомые координаты, а максимальное отклонение и есть ошибка прибора. И так каждый раз. При этом спутники меняют свое местоположение, атмосфера тоже постояно меняет свои параметры, поэтому каждый замер будет отличаться от предыдущего, а соответствено и средняя вычисленая величина координат в каждом цикле замеров будут отличаться друг от друга. Вот вам и движение при неподвижном приборе. В алгоритме прибора может быть заложено, что первоначально вычисленые координаты точки считаются неизменившимися, если не отличаются на величину большей, чем вычисленая текущая ошибка. Кстати, если приемник оставить надолго на одном месте и включить запись трека, то вполне вероятны и неожиданые "выбросы" координат, достигающие порой и сотен метров. Так что все зависит от алгоритма усреднения данных в чипсете прибора или программе, исползующей полученые данные. http://www.paraclub.ru/NB/pogrshnost_GPS.shtml <br>

[Administrator]

<A HREF="http://www.gps-forum.ru/content/view/22 ... br>Приехав в тундру, не забудьте включить прибор и оставить его на открытом месте минут на 30. А что касается движения - так автонавигаторы имеют такую фичу, даже при заезде в тоннель или внезапной потере спутников некоторое время продолжают "двигать" вас по дороге с той же скоростью. Плюс привязка траектории к дорогам. В Etrex же это объясняется только устаревшими данными альманаха.

[giomen]

Цифровое значение ошибки на экране не что иное как оценка геометрии приема... Все предельно просто!

[Kypcop]

???

[giomen]

Эта формула у меня в крови. Смотрю на страницу спутников и сам могу сказать за прибор эту цифру :)
Ну или типа того можно сказать - чем больше спутников принимается и чем разнообразнее они рзнесены по всем сторонам света, тем меньше эта цифира...

[Kypcop]

А мне показалось что имею дело с серьезным человеком, который действительно что то знает или понимает. А тут оказывается все на чистом камлании с бубном при луне строиться.

[skycolonel]

Если хотите разобраться в фундаментальных принципах оценки погрешностей спутникой навигации читайте http://www.kiam1.rssi.ru/~den/gps/ssrns.html (только там что-то ftp'шник через раз работает где сам скан книги). Если коротко DOP - безразмерная величина, коэффициент между погрешностью измерения псевдодальности и погрешностью расчета местоположения. sigma_мп = DOP*sigma_pr При выводе формулы "со всей очевидностью следует" ;) что DOP определяется исключительно геометрией. Кстати, в отечественных ученых кругах со времен "железного занавеса" DOP (снижение точности) именовался "геометрический фактор" и обозначался Гф. На редкость отечественный термин получился более "говорящий", чем западный :)

[giomen]

Это десятки лет учебы и опыта. Просто доверьтесь мне! У любого физического процесса есть простейшее объяснение. Надеюсь про Ньютона и яблоко слышали.
И еще совет - не нужно считать бытовую технику серьезным инструментарием. Даже если она что-то и может, эти функии отключаются или обрезаются, во-первых - в угоду быстродействию и энергопотреблению (очень показательный пример настраиваемый фильтр показаний скорости на первых навиагторах), во-вторых - в такого нише технике юсер усредняется по уровеню человекоподобной обезьяны (да и саппорту легче).

[E_I]

[Splash]

Хорошо, что в тундре нет многоэтажек. А то приборы с индексом H имеют высокочувствительный GPS-приёмник, хорошо принимающий отражённые сигналы.

В ходе экспериментов, например, я как-то подходил к широкому и высокому дому, а прибор вдруг стал показывать, что я от него отдаляюсь, причём красиво и чётко рисовал трек в обратную сторону. Так получилось потому, что по бокам тоже были довольно высокие дома, сузившие обзор спутников прибору. Итого была реальная погрешность метров 100, а прибор писал, что погрешность где-то 15. Зато на площади на открытом пространстве он давал погрешность метров 5.