<t>Формально в NMEA групп нет: есть устройства(толкеры) и сообщения определенных форматов. Устройства имеют двухбуквенные ID, а сообщения - трехбуквенные. Конечно, GPS приемник сам по себе не сообщит о глубине, а эхолот - о координатах, но они могут входить в состав какой-то интегрированной системы ...

SD - это просто talker ID (Sounder Depth). Формально устройство может посылать любое сообщение, описанное в формате NMEA 0183. Тип сообщения обозначается тремя буквами (GGA, DPT,...). Какие конкретно данные интересуют?